梯形齒同步帶
梯形齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL（目前市場還沒有廣泛用）、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的廣泛的。
特殊梯形齒的同步帶又分為：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。 
圓弧齒同步帶
圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。

8YU同步帶：也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動，高扭矩，傳動速度可達1000rpm/min，一般用于醫療設備。 
   
修正圓弧齒同步帶：RPP5M RPP8M 齒型為兔牙型，轉彎效果好，適合高速傳動。一般用于機械手設備。

性能區別

1）圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高；

2）從手冊的帶型選擇圖上看，圓弧齒的低速承載能力更大一些；

3）一般情況下，圓弧齒的貴一些。

結論：梯形齒有多邊形效應，圓弧齒綜合性能更好

材料選擇
一般同步帶材料有橡膠和聚氨酯（PU）， 

1）橡膠的軟，可實現的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大；

2）聚氨酯的硬（有的加鋼絲），可實現的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。

齒形區別

影響同步帶傳動精度的主要因素是梯形齒同步帶多邊形的邊長, 梯形齒同步帶傳動中齒頂不與同帶輪槽接觸, 帶齒構成直邊產生多邊形效應, 而圓弧齒同步帶齒頂與齒槽接觸, 部分減少圓弧齒同步帶帶齒形成的多邊形邊長, 大大降低了多邊形效應, 使圓弧齒同步帶傳動噪聲、沖擊振動小于梯形齒同步帶。

圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高。

同步帶的材料一般有橡膠和聚氨酯，橡膠的軟，可實現的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大；聚氨酯的硬（有的加鋼絲），可實現的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。

多邊(bian)形(xing)(xing)效(xiao)應(ying)在(zai)機械原理(li)中(zhong)是指：鏈(lian)(lian)輪(lun)每轉過一個(ge)齒，鏈(lian)(lian)速就(jiu)從大(da)到(dao)小，再(zai)從小到(dao)大(da)變化(hua)一次，同時伴隨著鏈(lian)(lian)條忽上忽下顫抖(dou)且由(you)于接觸部分(fen)是多邊(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)部分(fen)，由(you)于多邊(bian)形(xing)(xing)的(de)(de)存在(zai)而引起的(de)(de)鏈(lian)(lian)傳(chuan)動的(de)(de)運動不均勻性(xing)稱為鏈(lian)(lian)傳(chuan)動的(de)(de)多邊(bian)形(xing)(xing)效(xiao)應(ying)。